4988 馬達驅動模組
馬達端電壓：8V ~ 35V
控制端電壓：3V ~ 5.5V
腳位說明：
◎ VDD：控制端供電
◎ GND：接地端
◎ DIRECTION：方向控制
◎ STEP：數位訊號輸入
◎ SLEEP：睡眠模式
◎ RESET：重新設定
◎ MS1、MS2、MS3：設置步進模式
◎ 1A ~ 1B：相位1
◎ 2A ~ 2B：相位2
◎ ENABLE：ENABLE
◎ VMOT：馬達端供電
◎ 可變電阻：調整輸出電流上限
馬達端電壓：8V ~ 35V
控制端電壓：3V ~ 5.5V
腳位說明：
◎ VDD：控制端供電
◎ GND：接地端
◎ DIRECTION：方向控制
◎ STEP：數位訊號輸入
◎ SLEEP：睡眠模式
◎ RESET：重新設定
◎ MS1、MS2、MS3：設置步進模式
◎ 1A ~ 1B：相位1
◎ 2A ~ 2B：相位2
◎ ENABLE：ENABLE
◎ VMOT：馬達端供電
◎ 可變電阻：調整輸出電流上限
特色介紹
→ 請特別注意HR4988、4988版本使用的是陸製晶片，A4988版本才是Allegro晶片
→ 4988版本的印字非常模糊，建議先參考實品照片
→ 本模組是設計來控制雙極性步進馬達
→ 本商品還有另一種”DRV8825″的升級版本，使用效果更好，更不易發熱
→ 自動偵測電流衰弱、減少，並且可以混合降低PWM帶來的電流衰減與功率浪費消耗
→ 過熱、交叉電流、短路、UVLO欠壓鎖定保護裝置
→ 可變電阻可以調整輸出電流上限
→ 控制端僅需要一隻腳位控制方向、一隻腳位輸出固定脈衝便可以輕鬆駕馭
→ 專用插槽模組可直接插入使用，非常方便(Arduino UNO Shield、單片插槽模組)
→ 可設置五種步進模式：1步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步(大致上可對應2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相與4W1-2相步進馬達)
→ 對應M1、M2、M3的高低電位對應的設定為：1步(L、L、L)、1/2步(H、L、L)、1/4步(L、H、L)、1/8步(H、H、L)、1/16步(H、H、H)
常見用途：
○ ATM、點鈔機等固定轉動距離裝置
○ 電池玩具
○ 熱感應紙列印機、掃描機、事務機
○ 可轉頭監視器
○ 辦公室自動化機械
○ 遊戲機台
○ 機器人相關
→ 4988版本的印字非常模糊，建議先參考實品照片
→ 本模組是設計來控制雙極性步進馬達
→ 本商品還有另一種”DRV8825″的升級版本，使用效果更好，更不易發熱
→ 自動偵測電流衰弱、減少，並且可以混合降低PWM帶來的電流衰減與功率浪費消耗
→ 過熱、交叉電流、短路、UVLO欠壓鎖定保護裝置
→ 可變電阻可以調整輸出電流上限
→ 控制端僅需要一隻腳位控制方向、一隻腳位輸出固定脈衝便可以輕鬆駕馭
→ 專用插槽模組可直接插入使用，非常方便(Arduino UNO Shield、單片插槽模組)
→ 可設置五種步進模式：1步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步(大致上可對應2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相與4W1-2相步進馬達)
→ 對應M1、M2、M3的高低電位對應的設定為：1步(L、L、L)、1/2步(H、L、L)、1/4步(L、H、L)、1/8步(H、H、L)、1/16步(H、H、H)
常見用途：
○ ATM、點鈔機等固定轉動距離裝置
○ 電池玩具
○ 熱感應紙列印機、掃描機、事務機
○ 可轉頭監視器
○ 辦公室自動化機械
○ 遊戲機台
○ 機器人相關
相關項目
常見使用說明 (以Arduino為例)
coming soon…
void setup() {
}
void loop() {
}
