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DRV8825馬達驅動模組
工作電壓：4.2V ~ 6V
輸出電壓：5V
輸出訊號：<15mA
工作電流(RX)：24mA馬達端電壓：8.2V ~ 45V
控制端電壓：2.5V ~ 5.25V
腳位說明：
◎ VDD：控制端供電
◎ GND：接地端
◎ DIRECTION：方向控制
◎ STEP：數位訊號輸入
◎ SLEEP：睡眠模式
◎ RESET：重新設定
◎ MS1、MS2、MS3：設置步進模式
◎ 1A ~ 2A：相位1
◎ 1B ~ 2B：相位2
◎ ENABLE：ENABLE
◎ VMOT：馬達端供電
◎ 可變電阻：調整輸出電流上限
傳輸距離：100公尺
TX輸出能力：12dBm
RX靈敏度：-97dBm
腳位說明：
◎ S(IN)：無功能
◎ +(IN)：供電端
◎ -(IN)：接地端
◎ S(OUT)：PWM訊號輸出
◎ +(OUT)：5V供電輸出
◎ -(OUT)：接地端
◎ 手動：改變輸出頻率
◎ 中位：自動設置為中位
◎ 自動：自動轉動
馬達端電壓：8.2V ~ 45V
控制端電壓：2.5V ~ 5.25V
腳位說明：
◎ VDD：控制端供電
◎ GND：接地端
◎ DIRECTION：方向控制
◎ STEP：數位訊號輸入
◎ SLEEP：睡眠模式
◎ RESET：重新設定
◎ MS1、MS2、MS3：設置步進模式
◎ 1A ~ 2A：相位1
◎ 1B ~ 2B：相位2
◎ ENABLE：ENABLE
◎ VMOT：馬達端供電
◎ 可變電阻：調整輸出電流上限
特色介紹
→ 本模組是設計來控制雙極性步進馬達
→ PWM脈衝自動控制步進馬達驅動模組、是”4988″的完整升級版本，能過更多電流、散熱性能更好
→ 過熱、交叉電流、短路、UVLO欠壓鎖定保護裝置
→ 可變電阻可以調整輸出電流上限
→ 控制端僅需要一隻腳位控制方向、一隻腳位輸出固定脈衝便可以輕鬆駕馭
→ 專用插槽模組可直接插入使用，非常方便(Arduino UNO Shield、單片插槽模組)
→ 最多可細分可設置五種步進模式：1步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步(大致上可對應2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相與4W1-2相步進馬達)
→ 對應M1、M2、M3的高低電位對應的設定為：1步(L、L、L)、1/2步(H、L、L)、1/4步(L、H、L)、1/8步(H、H、L)、1/16步(H、H、H)
常見用途：
○ ATM、點鈔機等固定轉動距離裝置
○ 電池玩具
○ 熱感應紙列印機、掃描機、事務機
○ 可轉頭監視器
○ 辦公室自動化機械
○ 遊戲機台
○ 機器人相關
→ PWM脈衝自動控制步進馬達驅動模組、是”4988″的完整升級版本，能過更多電流、散熱性能更好
→ 過熱、交叉電流、短路、UVLO欠壓鎖定保護裝置
→ 可變電阻可以調整輸出電流上限
→ 控制端僅需要一隻腳位控制方向、一隻腳位輸出固定脈衝便可以輕鬆駕馭
→ 專用插槽模組可直接插入使用，非常方便(Arduino UNO Shield、單片插槽模組)
→ 最多可細分可設置五種步進模式：1步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步(大致上可對應2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相與4W1-2相步進馬達)
→ 對應M1、M2、M3的高低電位對應的設定為：1步(L、L、L)、1/2步(H、L、L)、1/4步(L、H、L)、1/8步(H、H、L)、1/16步(H、H、H)
常見用途：
○ ATM、點鈔機等固定轉動距離裝置
○ 電池玩具
○ 熱感應紙列印機、掃描機、事務機
○ 可轉頭監視器
○ 辦公室自動化機械
○ 遊戲機台
○ 機器人相關
相關項目
常見使用說明 (以Arduino為例)
coming soon…
void setup() {
}
void loop() {
}
