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MPU6050向性偵測模組
工作電壓：3V ~ 5.5V
腳位說明：
◎ VCC：供電端
◎ GND：接地端
◎ SDA：I2C Slave Data
◎ SCL：I2C Slave Clock
◎ XDA：I2C Master Data
◎ XCL：I2C Master Clock
◎ AD0：I2C Slave 地址選擇腳位
◎ INT：中斷腳位
工作電壓：3V ~ 5.5V
腳位說明：
◎ VCC：供電端
◎ GND：接地端
◎ SDA：I2C Slave Data
◎ SCL：I2C Slave Clock
◎ XDA：I2C Master Data
◎ XCL：I2C Master Clock
◎ AD0：I2C Slave 地址選擇腳位
◎ INT：中斷腳位
特色介紹
→ MPU6050號稱是世界上第一個為了智慧型手機、攜帶型裝置所設計的極低功耗六軸偵測器
→ 最大可承受10公斤/ 0.2sec的衝擊耐受力
→ 可程式化的中斷腳位，可透過設定各種位移的容許值，在達到閥值時輸出中斷訊號
→ 提供兩組I2C地址，可自行設定使用哪一組I2C地址
→ 裝置也可以作為I2C Master對外部裝置下達指令，或偵測外部的Sensor
→ 陀螺儀可以設定在±250°/sec、±500°/sec、±1000°/sec、±2000°/sec這四種容許範圍值內測量動量(跟精準度有關)
→ 加速器可以設定在±2g、±4g、±8g、±16g這四種容許範圍值內測量衝擊動量(跟精準度有關)
→ 搭載16 bit ADC收集加速度計與陀螺儀變量
→ 搭載DMP(Digital Motion Processing)引擎，可計算各種動量數據並將動量轉換成數位資訊輸出
常見用途：
○ 攜帶型裝置(如手機、平板電腦)
○ VR裝置(如VR頭戴裝置)
○ WII搖桿、NS搖桿等
○ 互動型裝置
○ 姿勢讀取裝置(如穿戴型姿勢矯正器等)
○ 小型飛行器(如四軸飛行器等)
○ 各種玩具
→ 最大可承受10公斤/ 0.2sec的衝擊耐受力
→ 可程式化的中斷腳位，可透過設定各種位移的容許值，在達到閥值時輸出中斷訊號
→ 提供兩組I2C地址，可自行設定使用哪一組I2C地址
→ 裝置也可以作為I2C Master對外部裝置下達指令，或偵測外部的Sensor
→ 陀螺儀可以設定在±250°/sec、±500°/sec、±1000°/sec、±2000°/sec這四種容許範圍值內測量動量(跟精準度有關)
→ 加速器可以設定在±2g、±4g、±8g、±16g這四種容許範圍值內測量衝擊動量(跟精準度有關)
→ 搭載16 bit ADC收集加速度計與陀螺儀變量
→ 搭載DMP(Digital Motion Processing)引擎，可計算各種動量數據並將動量轉換成數位資訊輸出
常見用途：
○ 攜帶型裝置(如手機、平板電腦)
○ VR裝置(如VR頭戴裝置)
○ WII搖桿、NS搖桿等
○ 互動型裝置
○ 姿勢讀取裝置(如穿戴型姿勢矯正器等)
○ 小型飛行器(如四軸飛行器等)
○ 各種玩具
相關項目
常見使用說明 (以Arduino為例)
coming soon…
void setup() {
}
void loop() {
}
常見使用IC特性
★ MPU6050
零件等級：工業級
基本用途：Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking Devices
工作電壓：2.375V ~ 3.46V
工作電流(陀螺儀+加速度計+DMP運算)：3.9mA
工作電流(陀螺儀+加速度計)：3.8mA
工作電流(陀螺儀+DMP運算)：3.7mA
工作電流(陀螺儀)：3.6mA
工作電流(加速度計)：0.5mA
工作電流(加速度計低功耗模式，1.25Hz更新頻率)：10μA
工作電流(加速度計低功耗模式，5Hz更新頻率)：20μA
工作電流(加速度計低功耗模式，20Hz更新頻率)：70μA
工作電流(加速度計低功耗模式，40Hz更新頻率)：140μA
工作電流(全待機)：5μA
工作溫度：-40℃ ~ 85℃
