MPU6500向性偵測模組

工作電壓：3V ~ 5.5V
腳位說明：
◎ VCC：供電端
◎ GND：接地端
◎ SDA：I2C Slave Data、SPI Data Input(SDI)
◎ SCL：I2C Slave Clock、SPI Clock(SCLK)
◎ EDA：I2C Master Data
◎ ECL：I2C Master Clock
◎ AD0：I2C Slave 地址選擇腳位、SPI Data Output(SDO)
◎ INT：中斷腳位
◎ NCS：SPI Chip Select(SCS)
◎ FSYNC：幀數同步訊號

特色介紹

→ MPU6500其實大致上與MPU6050差異不大，但是由於MPU6500相較MPU6050整體製成又更微型化，因此耗電效率等表現會相較MPU6050來的更好
→ 本商品與”MPU6050″最明顯可見的差異應為本商品除了IIC傳輸模式之外還可以接受SPI傳輸
→ 最大可承受10公斤/ 0.2sec的衝擊耐受力
→ 可程式化的中斷腳位，可透過設定各種位移的容許值，在達到閥值時輸出中斷訊號
→ 提供兩組I2C地址，可自行設定使用哪一組I2C地址
→ 裝置也可以作為I2C Master對外部裝置下達指令，或偵測外部的Sensor
→ 陀螺儀可以設定在±250°/sec、±500°/sec、±1000°/sec、±2000°/sec這四種容許範圍值內測量動量(跟精準度有關)
→ 加速器可以設定在±2g、±4g、±8g、±16g這四種容許範圍值內測量衝擊動量(跟精準度有關)
→ 搭載16 bit ADC收集加速度計與陀螺儀變量
→ 搭載DMP(Digital Motion Processing)引擎，可計算各種動量數據並將動量轉換成數位資訊輸出
常見用途：
○ 攜帶型裝置(如手機、平板電腦)
○ VR裝置(如VR頭戴裝置)
○ WII搖桿、NS搖桿等
○ 互動型裝置
○ 姿勢讀取裝置(如穿戴型姿勢矯正器等)
○ 小型飛行器(如四軸飛行器等)
○ 各種玩具